发明专利已授权

一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法

📄 申请号：CN202411455241.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-10-18

公开号

CN118963431B

公开日

2025-02-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D13_62

IPC 分类号

G05D13_62

技术画像

所属领域

时间同步自动控制系统伺服系统同步控制时间同步

应用场景

船载卫星通信, 船载天线指向控制, 船舶通信系统, 天线稳定平台

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摘要

一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法，属于双电机伺服系统控制技术领域，建立船载大惯量天线伺服系统的动力学模型，初始化系统的状态与控制参数；设计预定时间扰动观测器，快速估计和补偿海风海浪等外界干扰；设计非奇异预定时间滑模面，并在此基础上设计非奇异预定时间同步与跟踪控制器。本发明能够有效抑制海风海浪等外界干扰对船载大惯量天线伺服系统的影响，保证观测误差和控制误差的最小收敛时间上界可以通过调节一个可调参数预先设定，避免控制器奇异性，降低计算复杂度，实现同步误差与跟踪误差在预定时间内收敛至原点附近邻域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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