专利交易市场

一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法，属于双电机伺服系统控制技术领域，建立船载大惯量天线伺服系统的动力学模型，初始化系统的状态与控制参数；设计预定时间扰动观测器，快速估计和补偿海风海浪等外界干扰；设计非奇异预定时间滑模面，并在此基础上设计非奇异预定时间同步与跟踪控制器。本发明能够有效抑制海风海浪等外界干扰对船载大惯量天线伺服系统的影响，保证观测误差和控制误差的最小收敛时间上界可以通过调节一个可调参数预先设定，避免控制器奇异性，降低计算复杂度，实现同步误差与跟踪误差在预定时间内收敛至原点附近邻域。

本发明实施例提供了一种同步方法和装置，所述的方法应用于主动式定位设备中，主动式定位设备包括单兵设备和车载设备，包括：单兵设备进行小区搜索，确定各小区对应信号强度，小区包括公网小区和/或车载小区；确定信号强度最强的小区，并接收信号强度最强的小区发送的下行信号；依据下行信号，确定信号强度最强的小区对应主时钟同步头的当前位置；采用当前位置逼近参考位置的方式，调整单兵设备的本地时钟，以使单兵设备与车载设备同步；其中，参考位置是单兵设备启动后，首次确定的车载设备对应主时钟同步头的位置。因此无论单兵设备是否在车载小区覆盖范围内，单兵设备均可以与车载设备进行同步，从而提高了单兵设备的可用性。

本发明公开了一种非线性主‑从时延系统的时滞相关有限时间同步控制方法，包括以下步骤：S1.针对时变时延下的n自由度主‑从时延系统设计非线性类P+d有限时间同步控制方法；S2.基于Lyapunov理论建立控制参数与系统允许时延最大值的关系，并证明闭环主‑从时延系统全局渐近稳定；S3.基于齐次理论对主从之间的全局有限时间稳定进行严格证明，给出系统全局有限时间稳定条件。本发明设计方法简单，容易实施，且基于线性矩阵不等式建立的时延最大值与控制器参数的关系，在实际中可通过Matlab根据当前时延最大值很容易求得控制器参数，因此本发明在实际中具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种针对时间同步且不存在频偏情况下的OFDM信号频谱感知方法，其对来自监测信道的接收信号进行采样，得到采样信号；然后，根据采样信号中的所有采样点的采样值，并在时间同步且不存在频偏情况下，利用接收信号中的OFDM信号的循环前缀的自相关性，估计得到噪声功率；再根据采样信号中的采样点的采样值，计算采样信号的协方差矩阵；接着，根据噪声功率和采样信号的协方差矩阵，计算检验统计量；最后，通过比较检验统计量与获取的判决门限的大小，判定在监测信道内有无授权用户信号，以实现频谱感知；优点是能够有效地提高OFDM信号的频谱感知性能，且计算复杂度低。

本发明公开了无线自组织网络时间同步方法，其包括在访问阶段，通过动态加权退避降低访问延迟；在数据发送和接收阶段，通过极大似然补偿进行延迟补偿；在数据广播分组阶段，对簇首集进行选择，并按照泛洪时间同步算法流程，完成数据广播分组阶段的时间同步。本发明通过动态加权退避算法调整退避时间合理规划访问时间，以降低访问延迟；更适用于大规模无线自组织网络；本发明处理延迟的极大似然估计算法拟合提供了较准确的时间戳对，提高了同步精度，同步误差稳定性好，消除同步分组冗余，提高了同步效率。