发明专利已授权

一种基于隐马尔可夫模型的重复加工过程隐蔽性攻击检测方法

📄 申请号：CN201910494707.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-06-10

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L29_06

IPC 分类号

H04L29_06 , G06F17_10 ,

技术画像

所属领域

工业控制系统安全工业控制系统安全异常检测隐马尔可夫模型

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工业控制系统安全防护

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摘要

一种基于隐马尔可夫模型的重复加工过程隐蔽性攻击检测方法，分为模型训练、阈值确定和入侵检测三个阶段，且每个阶段都需要进行数据预处理操作；为了保留有用信息，防止失真，提出使用均值滤波的方法得出理论均值，随后计算残差，即将采样值减去均值，并取绝对值，得到残差值序列；在数据预处理之后，首先使用Baum‑Welch算法进行训练得到模型参数，然后使用前向算法估计概率值，确定阈值，最后通过判断实时观测序列与模型的亲和性来判断是否存在攻击。本发明能提取出扰动与攻击，有效检测隐蔽性攻击，且在量化方法和最终判断决策上可以根据具体数据调整，适用范围广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20191029

?? 实质审查的生效：

20190927

📄 公开

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