发明专利已授权

一种基于机器视觉的无人机水质色度监测方法

📄 申请号：CN201911135262.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-11-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像识别无人机应用

应用场景

水质监测, 环境监测, 无人机巡检, 智慧水务, 水资源管理

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摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的无人机水质色度监测方法，它利用无人机在水质监测区域的水面拍摄获得的水样图像实时传输到电脑终端，并对获得的水样图像信息进行图像处理；同时进行现场水样的采集，将采集的水样进行色度等级检测，并建立水样色度数据库。根据处理后的水样图像信息结果以及搭建的水样色度数据库，搭建卷积神经网络监测模型，建立数据水质监测数据库，并进行结果评测，选择最为合适的模型框架。本发明提供了一种监测效率高、成本低，并适用于对大范围水域进行监测的基于机器视觉的无人机监测方法，通过对无人机搜集的图像进行图像分析，实时监测某一水域的水质情况，主要适用于对大面积江河湖泊的水质监测工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240123

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220215

✅ 授权

20200529

?? 实质审查的生效：

20200505

📄 公开

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