发明专利已授权

一种基于结构描述子的复杂结构三维对象识别方法

📄 申请号：CN201811101377.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00

技术画像

所属领域

三维对象识别三维对象识别模式识别计算机视觉

应用场景

工业自动化, 机器人视觉, 三维扫描建模, 虚拟现实, 自动驾驶感知

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摘要

本发明公开了一种基于结构描述子的复杂结构三维对象识别方法，提取目标真实三维点云中各个部件对应的点云单元，采用各个部件对应的点云单元的包围盒大小、核心点云单元的中心到其他点云单元的中心的距离、每对点云单元中心与核心点云单元中心连线所成的夹角，构建标准的三维结构描述子，对待识别的三维场景进行分割，得到三维场景中的所有点云单元，构建候选三维结构描述子，计算候选三维结构描述子与标准结构描述子的曼哈顿距离，如果距离小于设定的第二阈值，则所述候选三维结构描述子对应的点云单元就是需要识别的对象。本发明计算消耗小，且能在三维点云场景中实现快速准确的复杂结构三维对象识别。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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