发明专利已授权

一种基于角点检测的贴片机吸嘴元件角度的自动校正方法

📄 申请号：CN201911109072.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-11-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H05K13_02

IPC 分类号

H05K13_02 , H05K13_08 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像处理自动控制系统

应用场景

贴片机贴装, 电子组装, SMT生产线, 工业自动化, 视觉检测

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摘要

本发明公开了一种基于角点检测的贴片机吸嘴元件角度的自动校正方法，包括：获取元件的灰度图像；对灰度图像进行截取；对截取获得的图像进行角点提取；将提取的角点中像素值大于阈值的角点去除；基于去除后剩余的角点，筛选最小外接矩形的面积小于阈值的角点集合；获取角点集合形成的最小外接矩形的区域图像并对区域图像进行放大；对预处理后的区域图像进行canny边缘检测并提取得到若干线段；在提取的线段中筛选出至少一对相互平行的线段以及至少一条与相互平行的线段垂直的线段；根据筛选出的线段计算得到旋转角度。本发明克服了环境光照的影响，提高元件角度校正的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多场景自适应三指机械手

当前第 / 件

一种碳包覆镍催化剂及其制备和在葡萄糖加氢制山梨醇中的应用

同领域国内专利 · IPC: (H05K13_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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