发明专利已授权

一种基于标记分水岭和图像聚类的车辆定位方法

📄 申请号：CN201711219890.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-11-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_20 , G06K9_46 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像分割车辆定位

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 车辆导航, 交通监控, 车载系统

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摘要

本发明提出了一种通过标记分水岭和图像聚类进行车辆检测和定位的彩色图像分割方法。通过使用本发明的方法对车辆进行定位操作，可以有效避免地面图像特别是黄线等与车辆边缘部位的连接，避免干扰图像对车辆定位的影响，并且该车辆定位方法不受光照的影响，且在车辆本身颜色与地面接近的情况下也能很好的进行定位，可以在复杂环境下得到良好的车辆定位效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210928

✅ 授权

20180724

?? 实质审查的生效：

20180629

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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