发明专利已授权

一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人

📄 申请号：CN202010194085.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-03-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

电活性聚合物驱动器电活性聚合物驱动器人工肌肉拟人机器人

应用场景

人机交互, 服务机器人, 情感陪护, 影视娱乐, 展览展示

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摘要

本发明公开了一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，包括由头颅盖及上颚部、眉毛部、眼睑部、眼球部及下颚及嘴部组成的头型机器人，所述眉毛部的左、右眉毛分别具有独立的眉毛驱动组件，眉毛驱动组件驱动左、右眉毛上下移动和/或左右旋转；眼睑部的左、右眼睑分别具有独立的眼睑驱动组件，眼睑驱动组件驱动左或右眼睑上下开合；眼球部的左、右眼球分别具有独立的眼球驱动组件，眼球驱动组件驱动左或右眼球转动；下颚及嘴部包括下颚、嘴及下颚驱动组件，下颚驱动组件驱动下颚张合带动嘴张合。本发明各部分的运动范围与人类相应部位的运动范围相同，可灵活模拟出人类的各种基本表情，具有结构轻便、紧凑，无噪音，能量消耗小等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211008

✅ 授权

20200811

?? 实质审查的生效：

20200717

📄 公开

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