摘要
本发明涉及钢管传输领域,公开了一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法,包括:控制系统、钢管测量工位、及螺距调整装置,其中控制系统包括:工控机,PLC柜及触控屏,钢管测量工位包括在线投影图像测量仪及测量工位,螺距调整装置包括:滚轮摆放角度调整组件及旋转半轮轴向距离调整组件,其中,控制系统用于接受钢管测量工位与人工输入的信号及输出对钢管传输螺距调整的控制信号,螺距调整装置用于接受专用控制系统发出的运动信号及运动至所需的螺距位置,钢管测量工位用于测量钢管外径,及把测量数据传输至控制系统。