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一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法

Name: 一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022108908796
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210890879.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-07-27

公开号

CN115339036B

公开日

2025-01-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C39_02

IPC 分类号

B29C39_02 , B29C39_26 , B29C65_00 , B23K26_38 , B23K26_402 , B32B25_20 , B32B25_04 , B32B3_08 , B32B37_10 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

变刚度结构变刚度结构智能蒙皮层流堵塞

应用场景

飞行器变体蒙皮, 变形飞行器, 软体机器人, 航空航天智能结构, 机翼蒙皮

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摘要

本发明公开了一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法，涉及机器人技术领域，包括下层硅橡胶膜、一组立柱、一组离散式堵塞元件、真空管及上层硅橡胶膜，所述下层硅橡胶膜的表面上设有一组立柱，每个立柱上套设有若干层离散式堵塞元件，其中多层离散式堵塞元件构成了堵塞层，所述真空管的一端设置于下层硅橡胶膜上，其另一端与真空泵连接，所述上层硅橡胶膜包覆密封于下层硅橡胶膜上，通过采用离散式堵塞元件代替传统整片式堵塞元件，且采用多层堵塞元件，使蒙皮具有较好的柔性，同时在需要较大刚度时，又可以提供较大的刚度，从而具有较好的环境适应能力。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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