发明专利已授权

一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法

📄 申请号：CN202310372049.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-04-10

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_34

IPC 分类号

B07C5_34 , B07C5_02 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

导管弯曲成形导管弯曲成形精度自动补偿数控弯曲加工

应用场景

航空导管制造, 飞行器管路系统, 弯曲成形工艺, 高精度管件加工

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摘要

本发明公开了一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法，包括：机械臂抓取待测弯管；工业相机拍摄待测弯管的弯管截面并传输至控制端；控制端对弯管截面图像进行二值化和边缘检测，并扫描轮廓，得到直线轮廓部分对其拟合；将前外拟合直线和后外拟合直线的夹角、前内拟合直线和后内拟合直线的夹角取平均，得到待测弯管的测算弯曲角度；将测算弯曲角度与理论弯曲角度作差得到的回弹量与行业标准回弹量比较，完成待测弯管的检测，并将成品、次品管件运至对应传送带；采集次品管件的测算弯曲角度、绕弯机弯曲角度，并上传至绕弯数据中心，使用过弯法修正回弹角度。本发明实现了弯管回弹角度的自动化测算和绕弯机工作时绕弯角度的修正。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动摊匀翻料的节能干燥机

当前第 / 件

一种多聚磷酸激酶突变体、工程菌及其应用

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