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本发明公开了一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法,包括:机械臂抓取待测弯管;工业相机拍摄待测弯管的弯管截面并传输至控制端;控制端对弯管截面图像进行二值化和边缘检测,并扫描轮廓,得到直线轮廓部分对其拟合;将前外拟合直线和后外拟合直线的夹角、前内拟合直线和后内拟合直线的夹角取平均,得到待测弯管的测算弯曲角度;将测算弯曲角度与理论弯曲角度作差得到的回弹量与行业标准回弹量比较,完成待测弯管的检测,并将成品、次品管件运至对应传送带;采集次品管件的测算弯曲角度、绕弯机弯曲角度,并上传至绕弯数据中心,使用过弯法修正回弹角度。本发明实现了弯管回弹角度的自动化测算和绕弯机工作时绕弯角度的修正。
📄 2023103720499 📂 B07C5_34 👤 浙江工业大学 📅 2023-04-10
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发明 已授权

一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法

2023103720499 · 浙江工业大学
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🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
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交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
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交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年