发明专利已授权

一种智能圆轴类校直机主轴自适应速度控制方法

📄 申请号：CN201910034650.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-15

公开号

CN109856962B

公开日

2022-04-08

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_02

IPC 分类号

G05B13_02 , B21D3_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能控制机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 汽车零部件制造, 轴类零件校正

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摘要

一种智能圆轴类校直机主轴自适应速度控制方法，采用自适应减速阶段加速度控制算法的调整减速阶段的加速度大小，即在同一个路程的速度规划中，与加速阶段的时间相比，增大了减速阶段的时间，从而减少了主轴在停下运动时产生的冲击力；将主轴运动的目标距离L、设定的目标速度Vm，各个阶段速度及相对应的脉冲步数进行比对，利用加速阶段正推和减速阶段倒推法调整电机实际能达到的最大速度，并实时规划出电机加减速曲线。本发明能有效解决圆轴类校直机主轴在停止运动时产生的冲击力，以及引起的抖动和碰撞、弯曲度的测量精确、机器和电机的损坏的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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