发明专利已授权

一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构

📄 申请号：CN202011341554.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-25

公开号

CN112455673B

公开日

2022-05-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

仿生结构仿生结构柔性结构层叠阵列

应用场景

飞行器设计, 无人机, 仿生扑翼飞行器, 可变形机翼, 智能蒙皮

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摘要

一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，属于仿生飞行器技术领域。它包括一组仿生羽毛，相邻仿生羽毛之间上下层叠连接，仿生羽毛包括羽干、设置在羽干上的外羽片及内羽片，外羽片及内羽片均由一组仿生羽枝组成，仿生羽枝包括柔性中心枝干、设置在柔性中心枝干上的柔性凹槽阵列及柔性钩状阵列。本发明通过设置的相互勾连的钩状结构和柔性钩子，使得多根仿生羽枝可以相互勾连形成仿生羽毛；通过设置的相互勾连的凹槽与下侧柔性钩子，使得多根仿生羽毛之间上下层叠形成柔性可逆层叠阵列结构；该钩状结构与凹槽结构均为柔性结构，因此既可快速勾连撕开，使得上下层仿生羽毛之间可以快速层叠，相对滑动时，可实现多次往复层叠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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