发明专利已授权

一种低压空气开关自动装配生产线

📄 申请号：CN201710605330.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-07-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P21_00

IPC 分类号

B23P21_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

自动装配生产线自动装配生产线工业自动化设备装配自动化技术

应用场景

低压电器制造, 电气设备装配, 工业自动化, 智能制造, 开关断路器生产

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摘要

一种低压空气开关自动装配生产线，包括传送带和沿着传动带依次分布的分拣工位、装配工位、压盖工位和搬运工位，分拣工位包括并联机器人、智能相机、分拣光电传感器和分拣固定装置；装配工位包括两台六自由度垂直关节装配工业机器人、装配光电传感器和装配固定装置；压盖工位包括SCARA机器人、压盖光电传感器和压盖固定装置，搬运工位包括六自由度垂直关节协作搬运机器人和搬运光电传感器。本发明设计合理、结构简单、能够实现低压空气开关自动装配功能，减少人力资源使用、减轻劳动强度、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230627

✅ 授权

20171222

?? 实质审查的生效：

20171124

📄 公开

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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