一种低压空气开关自动装配生产线,包括传送带和沿着传动带依次分布的分拣工位、装配工位、压盖工位和搬运工位,分拣工位包括并联机器人、智能相机、分拣光电传感器和分拣固定装置;装配工位包括两台六自由度垂直关节装配工业机器人、装配光电传感器和装配固定装置;压盖工位包括SCARA机器人、压盖光电传感器和压盖固定装置,搬运工位包括六自由度垂直关节协作搬运机器人和搬运光电传感器。本发明设计合理、结构简单、能够实现低压空气开关自动装配功能,减少人力资源使用、减轻劳动强度、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。
📄 2017106053307
📂 B23P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-07-24