发明专利已授权

一种带有量化的网络化运动控制系统的安全控制方法

📄 申请号：CN201911078855.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-11-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

运动控制运动控制网络化控制系统安全控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 数控加工, 运动控制设备

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摘要

一种网络化运动控制系统在受到量化影响下的安全控制方法，包括以下步骤：对网络化控制系统进行建模，建立状态方程和输出方程；对网络化控制系统状态方程进行扩维；设计中间观测器；设计线性矩阵不等式求解估计增益矩阵L并设计控制器。本发明能够同时检测执行器和传感器的攻击并通过调节特定参数抑制量化作用，并根据估计值设计容侵控制器，使得闭环系统的状态一致最终有界，保障系统的安全运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210226

✅ 授权

20200310

?? 实质审查的生效：

20200214

📄 公开

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