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专利详情
发明专利
已授权
一种用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的方法及小车
📄 申请号:CN201810863185.7
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2018-07-31
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
E01C23_01
IPC 分类号
E01C23_01
技术画像
所属领域
自动检测系统
自动检测系统
智能巡检小车
图像识别
应用场景
城市道路检测, 人行道地砖铺设质量检测, 建筑工程质检, 智能巡检
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摘要
本发明公开了一种用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的方法,包括以下步骤:(1)路况检测装置检测小车行驶方向路面地砖铺设情况并初步判断地砖是否松动和是否需要调整小车的行驶路线;(2)平衡传感器采集小车的信号;(3)信号分析装置对平衡传感器采集的信号进行分析并判断小车所处位置的地砖是否松动;(4)启动标记装置对松动的地砖做出标记。本发明还公开了一种采用上述方法的小车,包括小车移动装置、路况检测装置、平衡传感器、信号分析装置和标记装置。本发明提供的方法可以方便检测地砖是否松动并作出标记;本发明提供的小车的质量适中、体积小,行走方便灵活。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种稳定化牛油乳液的制备方法
当前第 / 件
一种植入体表面原位生长二氧化钛量子点的方法
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