发明专利已授权

一种压气机叶片的多自由度铣削装置

📄 申请号：CN201811608137.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-12-27

公开号

CN109663961B

公开日

2024-12-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23C3_16

IPC 分类号

B23C3_16 , B23C1_12 , B23C9_00 , B23Q3_06 , B23Q3_157 ,

技术画像

所属领域

铣削加工铣削加工多轴数控加工叶片加工装备

应用场景

航空发动机制造, 燃气轮机制造, 叶片精密加工, 高端数控加工

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摘要

一种压气机叶片的多自由度铣削装置，包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。本发明提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置，利用机械手实现柔性铣削和自动换刀，能使机床加工更加灵活快速精确，定位更精准，更快速，叶片加工效率高，叶片表面铣削质量高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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