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本发明公开了一种立卧两用双头铣床，包括机架、底座模块、机头模块、主轴固定座和加工平台，所述加工平台安装在机架顶部中间，两个机头模块分别通过一个主轴固定座和底座模块安装在加工平台两侧的机架上；所述底座模块包括支撑立座和支撑滑板，所述支撑立座固定安装在机架上，所述支撑滑板通过螺栓可拆卸的安装在支撑立座上，所述机头模块通过竖直进给装置安装在主轴固定座上，所述主轴固定座通过水平进给装置安装在支撑滑板上。本发明制造成本低，加工精度比较高，操作简单调机方便，加工范围大，可装立式铣刀也可以装锣片刀具。

本发明公开了一种可倾斜主轴数控铣床，包括底座、立柱、旋转分度头、安放台、第二气缸、第一气缸、定位支架和第一升降电机，第一升降电机的输出连接有第一丝杆，第一丝杆上滑动连接有第二支架，第二支架上设有第二旋转电机，第二旋转电机的下方设有固定在第二支架上的第一加工头，第一加工头与第二旋转电机输出的皮带轮之间通过第一皮带连接，在立柱的左侧设有第三气缸，第三气缸的输出连接有第四支架，在第四支架的一侧设有位于安放台侧边的L型铣头，L型铣头连接在倾斜主轴上，倾斜主轴的另一端连接有第三旋转电机，第三旋转电机固定在第五支架上，第五支架滑动连接在立柱的滑槽内，在立柱上方设有转动轮。本发明实现对主轴角度倾斜。

本实用新型公开了一种斜口钳两面刃口加工设备，包括底座，所述底座正面横向固定连接有电动滑轨的固定端，所述电动滑轨的移动端固定连接有工作台，所述底座的正面上端固定设置有立柱，所述立柱左边滑动连接有第一电机安装板，所述第一电机安装板上固定连接有左电机，立柱右边滑动连接有第二电机安装板，第二电机安装板上固定连接有右电机，所述左电机、右电机均固定连接有铣刀。本结构的实用新型，在加工的时候前后两个铣刀错开进行加工，通过控制两边刀具的倾斜角度，两边铣刀采用前后错开的排列，在加工内刃口和外刃口，只需要移动钳子的前后位置，便实现了对斜口钳内外刃口的一次性加工成型。保证了刃口加工的精度，避免了二次装夹产生的误差。

本发明公开了一种数控四轴卧式铣床实现立式转换的方法，包括以下主要步骤：（1）计算旋转轴B的角度值、（2）实现刀尖跟随功能（即RTCP功能）、（3）控制四轴联动时直线运动的非线性公差、（4）调整进给速度。本发明既有效解决了Z轴行程受限的问题，又避免了坐标系换算麻烦和接刀痕的问题，提高了编程效率和零件加工表面质量。