发明专利已授权

一种激光清洗路径自动规划方法及激光清洗装置

📄 申请号：CN202411895086.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-21

公开号

CN119926908B

公开日

2026-04-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B7_00

IPC 分类号

B08B7_00 , G05D3_12 , B08B13_00 , G06T7_80 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

清洗装置激光加工路径规划自动控制系统清洗装置

应用场景

工业制造, 表面处理, 除锈除漆, 自动化产线, 机械零部件清洗

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摘要

本发明涉及一种激光清洗路径自动规划方法及激光清洗装置，获取待清洗工件的三维信息，规划清洗路径并获得待清洗工件的分区清洗策略，配置激光清洗设备的振镜调整信息，控制激光清洗设备依据规划的分区清洗策略对待清洗工件进行清洗，并基于振镜调整信息实时调整振镜以适应待清洗工件表面形状的变化；装置包括底座，位置转移单元实现装置除底座外的位置移动，其输出端设置三维扫描构建单元，用于扫描待清洗工件并构建工件的三维信息，最后以激光清洗单元对待清洗工件进行激光清洗。本发明提高清洗效率，完成清洗路径和清洗策略的智能选择，减少清洗路径的冗余和重复，减少清洗工作的漏洞，确保清洗的完整性和全面性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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