发明专利 已授权

一种基于跨模态多尺度特征融合的对象检测方法

📄 申请号:CN201810474925.8 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2018-05-17
公开号
CN108734210B
公开日
2021-10-15
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能安防, 自动驾驶, 工业视觉检测, 遥感影像分析, 智慧城市

摘要

本发明公开了一种基于跨模态多尺度特征融合的对象检测方法,由RGB检测网络模型的网络参数初始化深度图检测网络模型;再基于获得的RGB检测网络模型与深度图检测网络模型,分别初始化融合网络模型的特征提取权重,最终训练得到一个融合多尺度跨模态特征的融合网络模型。本发明不依赖于大量标注的深度图像数据集,能够跨模态融合深度图像与RGB图像特征,实时、高效,并且准确完成物体识别、定位和检测。本发明设计的融合网络模型只需要一块消费级的显卡以及CPU作为硬件,就可以达到实时的检测速度。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108734210B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:40 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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