发明专利已授权

一种基于工业机器人的自动输送的质量检测分选系统

📄 申请号：CN202210505257.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-05-10

公开号

CN114887927A

公开日

2022-08-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_34

IPC 分类号

B07C5_34 , B07C5_16 , B07C5_02 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

质量检测工业机器人机器视觉检测自动分选系统质量检测

应用场景

工业自动化, 智能制造, 质量检测, 产品分选, 生产线输送

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摘要

一种基于工业机器人的自动输送的质量检测分选系统，属于基于工业机器人的质量检测分选技术领域。它包括运输模块、传感器模块、质量检测模块、分选模块及抓取模块；运输模块包括固定支架及传送带；传感器模块用于检测工件外形数值；质量检测模块包括设置检测箱及一组检测组件；分选模块通过设置在末端夹取中心的嵌入式工业摄像头采集的信息对工件进行分类；抓取模块根据传感器模块检测到信息进行抓取控制。本发明通过集成设置的模块系统，基于夹具夹取数学模型，依据采集的工件表面外形参数和工件重量数值，实现机械臂动态性能优化和夹具的夹取力和夹取姿势控制；实现了工件进行焊接‑质检‑存放‑待装配的全自动化流程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种厌氧氨氧化颗粒污泥启动方法

当前第 / 件

一种颗粒炭材料负载金催化剂及其制备方法和在乙炔氢氯化制氯乙烯反应中的应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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