发明专利已授权

基于手势识别的机械臂位姿控制方法

📄 申请号：CN201711088709.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-11-08

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J3_00

IPC 分类号

B25J3_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

机械臂控制机械臂控制手势识别运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机协作, 远程操控, 康复医疗

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摘要

基于手势识别的机械臂位姿控制方法，使得可以通过智能腕带获取人臂的位姿，再将位姿通过正逆运动学，求解出工作机械臂每个关节角的角度；具体实施是智能腕带通过蓝牙无线连接PC端，将智能腕带模块采集的肌电信号传输给远程客户端；远程客户端接收到信号后，将信号转到数据处理模块，在数据处理模块中，对信号进行滤波降噪处理，处理后将手势分类；在数据处理模块中去除噪声之后再利用正逆运动学来求解关节角度；通过两个智能腕带获取操作人员的手臂的关节角度；之后就可以通过远程客户端将关节角度的信号以及操作指令信号传递给智能腕带模块；然后将手势动作的信号发送给仿真模块中的仿真机械臂；仿真臂发送信号给工作机械臂，机械臂执行命令。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201009

✅ 授权

20180424

?? 实质审查的生效：

20180330

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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