发明专利已授权

一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置

📄 申请号：CN201910077276.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-28

公开号

CN109624342B

公开日

2024-08-02

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C65_78

IPC 分类号

B29C65_78

技术画像

所属领域

冰箱门封条工业机器人焊接设备自动化设备冰箱门封条

应用场景

冰箱制造, 家电生产, 自动化焊接, 物料搬运, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置，包括升降装置(3)、长边框架(1)、短边框架(2)、长边抓取装置(4)和短边抓取装置(5)，其中所述长边框架(1)包括长边主梁(11)和长边横梁(12)，长边横梁(12)数量为2个，2个长边横梁(12)分别位于长边主梁(11)两端，长边主梁(11)与长边横梁(12)相互垂直，长边主梁(11)上设有长边主梁丝杠(16)和两个长边主梁丝杠螺母(17)，长边主梁丝杠螺母(17)下方固定设有长边L型座(18)，长边横梁(12)与所述长边L型座(18)固定。本发明通过对上料输送装置的结构设计，实现四根门封条的同步抓取上料，提高了生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

周期伺服系统幂次吸引重复控制的等效扰动补偿方法

当前第 / 件

一种基于粒子群算法的茶叶加工设备控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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