摘要
一种山地斜坡南天竹种植机,包括车架,车架为矩形框架;车架下方安装有山地移动模块,山地移动模块实现所述种植机从一处移动至另一处;车架内设有斜坡自适应调平模块,斜坡自适应调平模块上连接有内框架,斜坡自适应调平模块保持内框架始终处于水平状态;内框架上设有出苗料仓机构、送苗连杆机构和双轴移动打洞机构,车架底部设有回土机构;车架上还设有PLC控制系统;通过山地移动模块、斜坡自适应调平模块、双轴移动打洞机构、二级槽轮料仓、槽轮夹爪、送苗连杆机构、回土机构和PLC控制系统的配合作用,能够在山地斜坡实现南天竹的机械种植,对提高种植效率、降低人力资源消耗与种植成本起了重要的作用。