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一种基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法

Name: 一种基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法
Brand: 西南大学
SKU: 201910056532X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910056532.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-22

公开号

CN109764809B

公开日

2024-09-17

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_00

IPC 分类号

G01B11_00

技术画像

所属领域

激光测量技术激光测量技术传感器技术农业信息化

应用场景

精准农业, 果树冠层监测, 农业植保, 果树栽培管理, 植物表型分析

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摘要

本发明属于现代农业技术领域，公开了一种基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法；使用二维激光传感器获取树木的点云数据，将每两帧之间相邻的三个点按一定规律连接，生成不规则三角网，然后将表面的三角形投影到平行于激光传感器前进方向、经过树干中心线垂直于地面的截面上，获得以不规则三棱柱为基础的冠层分割模型，将所有三棱柱体积相加，近似为果树冠层体积。本发明相较于传统的长方体分割方法，测量精度更高，并且处理速度快，实时性好，可以实时为自动仿形喷雾(喷药、叶面肥喷施)的风量和喷雾量提供变量处方，也可用于果树产量估测和变量施肥。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109764809B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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