激光测量技术 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明属于现代农业技术领域，公开了一种基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法；使用二维激光传感器获取树木的点云数据，将每两帧之间相邻的三个点按一定规律连接，生成不规则三角网，然后将表面的三角形投影到平行于激光传感器前进方向、经过树干中心线垂直于地面的截面上，获得以不规则三棱柱为基础的冠层分割模型，将所有三棱柱体积相加，近似为果树冠层体积。本发明相较于传统的长方体分割方法，测量精度更高，并且处理速度快，实时性好，可以实时为自动仿形喷雾(喷药、叶面肥喷施)的风量和喷雾量提供变量处方，也可用于果树产量估测和变量施肥。

📄 201910056532X 📂 G01B11_00 👤 西南大学 📅 2019-01-22

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一种基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法

201910056532X · 西南大学

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