发明专利已授权

工业以太网控制系统及其网络诱导延时计算方法

📄 申请号：CN201410075093.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2014-03-03

公开号

CN103812633B

公开日

2017-06-30

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L7_00

IPC 分类号

H04L7_00 , G05B19_418 ,

技术画像

所属领域

工业以太网工业以太网网络时延估计工业控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 工业网络通信, 运动控制

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摘要

本发明提供了一种工业以太网控制系统及其网络诱导延时计算方法，其中方法包括：在工业以太网控制系统中某回路的第k（K≥2且为正整数）轮询周期内,记录该回路中NSM向该回路中C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k)，以及C/AN接收完毕NSM发送的请求报文的时刻t6,j(k)；根据式：τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑△τmc(k‑1))，计算该回路第K轮询周期内C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延时τmc(k)，其中τmc(k‑1)和△τmc(k‑1)分别为保存的该回路第K‑1轮询周期中C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延时和NSM与C/AN之间的时间差，本发明实施实例采用异步差分的方式计算τmc(k)，无需做全系统时钟同步，可有效降低工业通信的复杂度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200501

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20190111

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20170630

✅ 授权

20140625

?? 实质审查的生效：

20140521

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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