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本发明提供了一种工业以太网控制系统及其网络诱导延时计算方法，其中方法包括：在工业以太网控制系统中某回路的第k（K≥2且为正整数）轮询周期内,记录该回路中NSM向该回路中C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k)，以及C/AN接收完毕NSM发送的请求报文的时刻t6,j(k)；根据式：τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑△τmc(k‑1))，计算该回路第K轮询周期内C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延时τmc(k)，其中τmc(k‑1)和△τmc(k‑1)分别为保存的该回路第K‑1轮询周期中C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延时和NSM与C/AN之间的时间差，本发明实施实例采用异步差分的方式计算τmc(k)，无需做全系统时钟同步，可有效降低工业通信的复杂度。

本实用新型公开了一种工业以太网数据传输模块，外壳内部中心设置有传输箱，传输箱的顶部与底部均设置有导热板，上下导热板远离传输箱的一侧均设置有多个散热翅片，散热翅片的另一侧均固定于外壳的内壁上，外壳内部于传输箱的右侧插接有过滤组件，过滤组件包括外框、抽板、第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网，外壳的左侧设置有三个出气筒，三个出气筒内部均安装有散热扇，外壳的右侧壁上设置有多个进气孔。本实用新型工作时，外壳左侧的三个散热扇持续运转，进而将外部的冷空气于进气孔处抽入内部，通过过滤组件将外部的灰尘阻隔，有效避免内部元件受到灰尘影响，提升工作效率，同时配合上下方的多个散热翅片能进行快速降温，工作环境更适宜。

本发明涉及一种EPA工业总线与时间敏感网络适配系统及方法，解决的是EPA以太网不能实时与时间敏感网络连接构建快速通道的技术问题，通过采用包括EPA端点设备、TSN端点设备；所述EPA端点设备通过TSN适配器通信连接有TSN桥接设备，所述TSN桥接设备连接TSN端点设备；TSN适配器接收来自TSN桥接设备的主时钟下发的时间数据，并在接收或传输时钟同步数据过程中添加时间戳完成时钟同步；TSN桥接设备用于提供时间同步、低延迟、低抖动和流带宽保证的技术方案，较好的解决了该问题，可用于EPA工业技术中。