发明专利已授权

一种交替铲挖式黄连收获机

Name: 一种交替铲挖式黄连收获机
Brand: 西南大学
SKU: 2023115206379
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311520637.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-11-15

公开号

CN117356242A

公开日

2024-01-09

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D27_02

IPC 分类号

A01D27_02 , A01D27_04 , A01D33_06 , A01D33_10 , A01D33_14 , A01D33_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械收获机械根茎类作物挖掘

应用场景

黄连收获, 中药材收获, 根茎类作物收获

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摘要

本发明公开了一种交替铲挖式黄连收获机，包括铲挖装置，铲挖装置为四连杆机构，具体包括曲轴、铲挖连杆、铲挖摇杆和齿耙；以A点为曲轴回转中心的坐标原点，并建立笛卡尔直角坐标系，铲挖摇杆与机架的连接点D点为固定点，铲挖连杆上端的铰接点为B点，铲挖连杆下端的铰接点为C点，齿耙铲挖黄连的运动轨迹方程为：其中，l1为点AB之间的长度，l2为点BC之间的长度，l3为点CD之间的长度；其中AB点连线与X轴正向夹角为θ1，所述铲挖连杆BC与X轴正向夹角为θ2。本发明解决的技术问题是开发一种能够一次性完成坡地上的黄连的切削、铲挖、升运和收集作业，并且可提高铲挖效率的交替铲挖式黄连收获机。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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