发明专利已授权

一种仿人表情机器人的头部结构和机器人

📄 申请号：CN202111369076.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-11-12

公开号

CN113894821B

公开日

2022-11-25

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人头部结构表情驱动机构

应用场景

人机交互, 服务机器人, 娱乐表演, 展览展示, 情感陪护

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摘要

本发明公开了一种仿人表情机器人的头部结构和机器人，其中，头部结构包括位于下方的嘴部活动机构和位于上方的眼部活动机构，所述嘴部活动机构包括横向设置的顶板，所述顶板的底部设置有双轴舵机和下颌板，所述双轴舵机的输出端沿所述顶板的宽度方向安装在所述顶板的后部，所述下颚板包括两个正对设置且分别安装在所述双轴舵机的两个输出端上的颌支板，两个所述颌支板的下端连接有呈弧形的颌体板；所述顶板的前端具有竖向设置的鼻梁板，所述鼻梁板的下端与所述颌体板之间铰接有整体呈菱形的嘴部连杆机构。本发明头部结构和机器人均具有结构设计巧妙，空间利用率高，有利于增强机器人头部各器官的表现力等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于组合调制原理的拼接式绝对直线位移传感器

当前第 / 件

荧光增白剂在抗真菌感染中的应用

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