发明专利已授权

一种仿人表情机器人的嘴部机构

Name: 一种仿人表情机器人的嘴部机构
Brand: 重庆理工大学
SKU: 2022105620819
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210562081.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-05-23

公开号

CN114833846B

公开日

2023-08-11

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机械传动机构机器人执行机构

应用场景

人机交互, 服务机器人, 智能陪伴, 表情模拟, 人形机器人

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摘要

本发明公开了一种仿人表情机器人的嘴部机构，其特征在于，包括横向设置的顶板和下颌板，所述顶板宽度上的两侧下方具有相互正对设置的顶支板，所述下颌板包括两个正对设置且同轴铰接在两个所述顶支板上的颌支板，两个所述颌支板的下端连接有颌底板；所述顶支板上还安装有颌动电机，所述颌动电机的输出轴与所述颌支板的转轴同轴相连；所述颌底板的前端设置有下唇组件，所述顶板的前端设置有与所述下唇组件对应的上唇组件。本发明具有结构巧妙，空间利用率高，能够模拟嘴部动作等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114833846B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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