发明专利已授权

一种单点成型机械臂头部微调装置

Name: 一种单点成型机械臂头部微调装置
Brand: 成都航空职业技术学院
SKU: 2020100423444
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010042344.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-01-15

公开号

CN111151626B

公开日

2021-07-27

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D22_02

IPC 分类号

B21D22_02

技术画像

所属领域

成型机械工业机器人机械臂控制精密定位成型机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配

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摘要

本发明公开了一种单点成型机械臂头部微调装置，属于钣金成型技术领域。一种单点成型机械臂头部微调装置，包括：壳体、顶压组件以及滑动组件；顶压组件包括第一电机、针柄以及顶针；第一电机位于壳体内并通过滑动组件与壳体滑动配合，第一电机的第一电机轴穿过壳体并与针柄连接，顶针设置在针柄上。本发明的壳体与机械臂直接相连，通过第一电机带动针头周转，在机械臂的作用下，可以将金属板材进行冲压成型，由于顶压组件与壳体之间可以通过滑动组件进行滑动，可以通过滑动组件实现顶压组件的微调，避免采用机械臂来进行微调，从而可以提高微调精度，保证金属板材的成型质量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111151626B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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