一种基于无人机的智能井盖系统及其控制方法

摘     要：一种基于无人机的智能井盖系统，包括壳体、无人机、过滤装置、连接装置、警示装置、检测装置、定位装置、导航装置、无线装置以及处理器，所述壳体包括存储层、井盖层、排水口、液体流量计、液压泵及液压杆，所述无人机设置于所述存储仓内部，用于悬吊所述壳体；所述过滤装置包括过滤连接锁扣以及过滤网，所述连接装置包括连接卡扣、连接绳、固定卡扣以及井盖连接锁扣，所述警示装置包括灯光警报器以及声音警报器，所述检测装置包括摄像头以及金属检测器，所述定位装置设置于无人机内部，用于定位无人机并获取定位数据，所述导航装置设置于定位装置侧方，用于规划飞行路线；所述无线装置设置于导航装置侧方，所述处理器设置于所述无线装置侧方。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/04	专利权的转移	登记生效日: 2021.04.21 专利权人由湖州立华电工科技有限公司变更为浙江砚童家具股份有限公司 地址由313009 浙江省湖州市南浔区练市镇松亭村变更为313009 浙江省湖州市南浔区练市镇水口村花林集镇
  2020/12/29	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.17 专利权人由灵武市海德鸿工业产品设计有限公司变更为湖州立华电工科技有限公司 地址由751400 宁夏回族自治区银川市灵武市郝家桥镇崔渠口村三队变更为313009 浙江省湖州市南浔区练市镇松亭村
  2019/11/01	授权
  2019/10/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.10.08 申请人由蔡璟变更为灵武市海德鸿工业产品设计有限公司 地址由215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号变更为751400 宁夏回族自治区银川市灵武市郝家桥镇崔渠口村三队
  2018/02/09	实质审查的生效	IPC(主分类): E02D 29/14 专利申请号: 201710965413.7 申请日: 2017.10.17
  2018/01/16	公开