发明专利已授权

一种基于机器视觉的螺钉识别与定位装置

📄 申请号：CN201810695158.3 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-06-29

公开号

CN109211207A

公开日

2019-01-15

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C15_00

IPC 分类号

G01C15_00

技术画像

所属领域

定位装置机器视觉图像识别工业自动检测定位装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配生产线, 质量检测, 机器人引导

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摘要

本发明揭示了一种基于机器视觉的螺钉识别与定位装置，该装置包括系统标定部分、目标螺钉识别部分以及目标螺钉定位部分，所述系统标定部分包括双目相机的标定、双目手眼相机、激光系统的标定以及机械臂与双目相机手眼关系标定；目标螺钉识别部分采用双目相机拍摄获取目标所在区域图像，通过图像处理技术从背景中分割并提取目标，结合螺钉头的特征信息，从分割的目标中有效地识别出所需螺钉；目标螺钉定位部分计算双目相机识别出的螺钉的二维像素坐标信息，通过双目相机的像素坐标计算出目标螺钉三维空间位置，完成目标螺钉三维位置信息的确定。该系统根据双目手眼相机识别目标内六角螺钉的二维位置信息，以此作为机械臂机构的输入，控制机械臂末端来瞄准目标螺钉，完成目标螺钉三维位置信息的确定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于DV-Hop改进的无线传感器网络节点定位算法

当前第 / 件

基于振荡式惯性权重的离散粒子群调度算法

同领域国内专利 · IPC: (G01C15_00)

G01C15_00 G01C15_02 G01C15_04 G01C15_06 G01C15_08 G01C15_10 G01C15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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