发明专利已授权

基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统和方法

📄 申请号：CN201810478819.7 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-05-18

公开号

CN108803683B

公开日

2021-09-10

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D3_20

IPC 分类号

G05D3_20 , H04N5_232 , H04N5_247 ,

技术画像

所属领域

无线传感网络无线传感网络 ZigBee通信技术视频监控与目标追踪

应用场景

智能安防监控, 智能家居, 工业现场监测, 智慧城市, 多目标协同追踪

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摘要

本发明公开了基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统和方法，该系统利用室内定位技术获取当前待追踪目标的位置，利用电子罗盘获取当前各个摄像头的指向，进而计算出各个云台的旋转角度和旋转方向，并控制云台进行旋转，使得各个云台上的摄像头对目标追踪拍摄，通过不断循环定位、获取指向、计算旋转角度和方向、旋转云台等操作来实现持续的多摄像头对目标物体的多角度追踪拍摄。具有拍摄角度丰富，不易丢失目标，指向精度高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于量化通信的主从机械臂同步跟踪控制方法

当前第 / 件

基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法

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