发明专利已授权

一种融合定位方法

📄 申请号：CN201910333944.3 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-04-24

公开号

CN110072282B

公开日

2021-07-27

申请人

武汉大数智联科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00

技术画像

所属领域

融合定位融合定位多源定位导航定位算法

应用场景

车载导航, 手机定位, 室内定位, 无人机导航, 智能交通

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摘要

本发明提出了一种融合定位方法，包括以下步骤:(1)布置若干无线WIFI定位接入点和AOA定位基站，根据AOA定位基站定位某点的高精度定位点A(xa,ya)，同时根据无线WIFI定位接入点定位该点的WIFI定位点W(xw,yw)；(2)计算出A与W的误差参考值C(xc,yc)，其中xc＝xa‑xw，yc＝ya‑yw；(3)根据误差参考值对超过AOA定位基站的定位范围的WIFI定位接入点的WIFI定位数据进行修正，修正的WIFI定位点为W0(x0,y0)，其中x0＝xw+xc，y0＝yw+yc。本发明将AOA定位技术与RSSI定位技术相融合的定位方法，通过在WIFI定位解决方案中，加入少量的AOA定位设备，通过算法改进，发挥AOA定位的优势提升WIFI定位的应用精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高精度分布式AOA定位系统及方法

当前第 / 件

一种AOA定位优化补偿方法

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