专利交易市场

本发明提出了一种融合定位方法，包括以下步骤:(1)布置若干无线WIFI定位接入点和AOA定位基站，根据AOA定位基站定位某点的高精度定位点A(xa,ya)，同时根据无线WIFI定位接入点定位该点的WIFI定位点W(xw,yw)；(2)计算出A与W的误差参考值C(xc,yc)，其中xc＝xa‑xw，yc＝ya‑yw；(3)根据误差参考值对超过AOA定位基站的定位范围的WIFI定位接入点的WIFI定位数据进行修正，修正的WIFI定位点为W0(x0,y0)，其中x0＝xw+xc，y0＝yw+yc。本发明将AOA定位技术与RSSI定位技术相融合的定位方法，通过在WIFI定位解决方案中，加入少量的AOA定位设备，通过算法改进，发挥AOA定位的优势提升WIFI定位的应用精度。

本发明涉及铁路信号增强的技术领域，公开了基于北斗融合定位的铁路信号增强器自组网管理方法及系统，包括信号增强器接收北斗卫星信号，解算自身初始坐标，信号增强器监测来自地面控制基站的通信信号，当通信信号电平低于第一预设阈值或数据丢包率高于第二预设阈值时，触发差分中继模式，从多个信号增强器中选举出一个作为临时主基准，所述选举通过加权最小二乘算法以各设备的差分质量因子作为输入权重，未被选举为临时主基准的信号增强器，接收所述临时主基准发出的差分修正数据，并利用该数据对自身的初始坐标进行修正，实现了在复杂铁路环境下系统运维的智能性、可靠性和稳定性。