发明专利已授权

单自由度直线运动平台非均匀导轨摩擦参数的辨识方法

📄 申请号：CN202110802636.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-07-15

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

导轨参数辨识摩擦建模运动控制直线运动平台导轨

应用场景

精密运动平台, 数控机床, 工业自动化, 机器人

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摘要

本发明公开了单自由度直线运动平台非均匀导轨摩擦参数的辨识方法，包括步骤：S1、先对单自由度直线运动平台进行加装，安装力传感器和悬挂系统；S2、构建单自由度直线运动平台的等效模型，并驱动运动平台本体从机械导轨的一端运动到另一端，对运动平台本体的位移和速度进行测量；S3、在得到单自由度直线运动平台的等效模型以及驱动力、运动过程中的位移和速度信息的情况下，通过非均匀导轨摩擦参数求取算法，求得非均匀导轨摩擦函数、粘性阻力系数以及运动平台本体确切的总质量。本发明具有辨识容易、快捷、精度高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种白光LED结温和荧光胶温度测量装置

当前第 / 件

一种可调式自激振荡的空化降解装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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