发明专利已授权

一种基于机器视觉的夜间车辆目标稳定跟踪方法

📄 申请号：CN201410105323.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-03-20

公开号

CN103886292B

公开日

2017-02-08

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉目标跟踪图像识别

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 视频监控, 夜间辅助驾驶, 安防监控

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摘要

本发明提出了一种基于机器视觉的夜间车辆目标稳定跟踪方法。本发明通过判断稳定跟踪队列的状态，将原始图像传送给车辆跟踪或者检测模块处理；车辆跟踪模块接收图像之后，将使用稳定跟踪队列进行目标跟踪；然后，将稳定跟踪队列成功跟踪过的区域在图像中标记，将标记后的图像传给车辆检测模块；车辆检测模块对接收的图像进行检测，得到检测结果；最后，使用预跟踪队列对检测结果进行筛选，得到连续命中的目标作为稳定跟踪目标，并将其加入至稳定跟踪队列。该方法适用于基于视觉的夜间车载道路目标检测系统，增强目标检测跟踪系统的鲁棒性。本发明可用于车辆智能防撞预警领域及车辆跟踪技术领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170208

✅ 授权

20140716

?? 实质审查的生效：

20140625

📄 公开

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