发明专利 已授权

一种圆弧形嫁接夹自动推夹机构以及推夹方法

📄 申请号:CN201410634833.3 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2014-11-12
公开号
CN104322293B
公开日
2016-08-24
申请人
东明县排头兵建设发展有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

蔬菜嫁接育苗, 工厂化育苗, 农业自动化, 设施园艺, 嫁接机器人

摘要

本发明提供了一种圆弧形嫁接夹自动推夹机构及推夹方法,包括底座,其特征是:所述底座上设置有推杆组件,所述推杆组件的一端设置有带动推杆组件运动的推杆机构,所述推杆组件的另一端设置有能够沿所述底座纵向滑动的两个滑块,每个滑块的一侧都与传递作用力的拐角组件一端接触,每个所述拐角组件的另一端与能够沿所述底座纵向滑动的导槽块接触,所述导槽块的一端设置有定苗组件,两个所述滑块的外侧设置有复位机构一,两个所述导槽块之间设置有复位机构二,两个所述滑块之间以及两个所述导槽块设置有配合所述推杆组件进出的通道。本发明具有结构简单、成本低的优点,能够实现茄科蔬菜嫁接用圆弧形嫁接夹自动推夹作业。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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