发明专利已授权

基于球面电容原理的精密球铰链关节间隙检测方法

Name: 基于球面电容原理的精密球铰链关节间隙检测方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2015100609635
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510060963.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-02-05

公开号

CN104677257B

公开日

2017-07-21

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B7_02

IPC 分类号

G01B7_02 , G01B7_14 ,

技术画像

所属领域

球铰链精密测量电容传感关节机构球铰链

应用场景

工业机器人, 精密装配, 数控机床, 航空航天机构

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摘要

本发明公开了一种基于球面电容原理的精密球铰链关节间隙检测方法。球铰链间隙的检测技术还不成熟；静电陀螺技术中检测转子偏心位移的方法难以直接用于精密球铰链的关节间隙检测。本发明的步骤如下：将静极板CJi固定在球窝内，其中，i=1,2…8，并分布在三维坐标系的八个象限中合围成球面；球头作为动极板，并与静极板CJi构成八个球面电容；建立检测的差动电容值与球头偏心位移之间的计算模型，从而得出精密球铰链的间隙误差。本发明根据球面电容极板间的间隙变化引起输出电容变化的原理，实现了球铰链三自由度偏心位移的实时非接触式检测。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170721

✅ 授权

20150701

?? 实质审查的生效：

20150603

📄 公开

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