发明专利已授权

基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法

📄 申请号：CN201610244995.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-04-19

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

证据理论图像识别多传感器融合人工智能算法证据理论

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 辅助驾驶, 车路协同, 交通标志检测

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摘要

本发明涉及一种基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法，属于图像处理技术领域。该方法主要针对直行、左转、右转、直行左转、直行右转这五类路面交通指示标志进行识别，分为训练和测试两部分。在训练阶段，提取训练样本的方向梯度直方图特征，将样本特征和类别标签导入支持向量机中进行分类训练，得到训练好的分类器；在测试阶段，通过图像预处理得到感兴趣区域，提取感兴趣区域的方向梯度直方图特征并送入分类器中进行分类，根据分类器获取的待识别标志属于每个类别的可信度，结合DS证据理论数据融合方法和最大信任值决策规则，确定最终标志识别结果。本发明采用基于DS证据理论的多摄像头数据融合方法，融合多摄像头的信息得到最终识别结果，能够稳定、高效地识别路面交通标志。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190716

✅ 授权

20161005

?? 实质审查的生效：

20160907

📄 公开

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