发明专利已授权

一种农药喷洒机器人结构及行走方法

Name: 一种农药喷洒机器人结构及行走方法
Brand: 江苏工程职业技术学院
SKU: 201610543185X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610543185.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-07-12

公开号

CN105922274A

公开日

2016-09-07

申请人

江苏工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 , A01M7_00 ,

技术画像

所属领域

农药农业机器人机器人行走机构植保机械机器人结构农药

应用场景

农业植保, 田间作业, 果园施药, 智慧农业, 农药喷洒

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摘要

本发明公开了一种农药喷洒机器人结构及行走方法，包括行走足，连接杆，车轮，链条，大棘轮，软管，药箱，固定装置，喷头，主轴轴承，小棘轮，传动轴轴承，传动轴，减速器，电机，电池，控制器，载重装置和主轴。所述电池用于对装置提供电源，所述控制器驱动所述电机，通过减速器和传动轴带动小棘轮转动。小棘轮通过链条带动大棘轮转动，大棘轮带动车轮转动，从而通过连接杆带动行走足在农田行走。本发明所设计机器人可通过载重装置的向前摆动，实现整个装置的重心前移，又由于药箱内液体的惯性向前推动，实现整个机器人依靠行走足前移，可在泥泞的农田正常行走，环境适应性强。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20171229

✅ 授权

20161005

?? 实质审查的生效：

20160907

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：161 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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