发明专利已授权

一种自动化的取料和分拣机构

Name: 一种自动化的取料和分拣机构
Brand: 陕西科技大学
SKU: 2016109111437
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610911143.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-10-20

公开号

CN106622989A

公开日

2017-05-10

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_02

IPC 分类号

B07C5_02 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

自动化取料机构自动化取料机构分拣机构工业自动化设备

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 生产线物料分拣, 智能制造

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摘要

一种自动化的取料和分拣机构，它包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，取料机构单轴机器人一的滑块左右移动、短行程单轴机器人的滑块上下移动以及旋转气缸的旋转，使取料机构的夹爪一准确抓取物料，放到待检测的位置，检测完之后，如果被检测的物料合格，那么良品分拣机构的夹爪二会过来夹取物料到良品分拣机构的传送带上，如果不合格，不良品分拣机构的夹爪三会过来夹取物料到不良品分拣机构的传送带上该机构具备自动化水平高、节约时间、工作效率高、节省物料和成本等优点，特别适用于体积小、质量不大的产品。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106622989A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191025

✅ 授权

20170606

?? 实质审查的生效：

20170510

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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