一种自动化的取料和分拣机构,它包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构,取料机构单轴机器人一的滑块左右移动、短行程单轴机器人的滑块上下移动以及旋转气缸的旋转,使取料机构的夹爪一准确抓取物料,放到待检测的位置,检测完之后,如果被检测的物料合格,那么良品分拣机构的夹爪二会过来夹取物料到良品分拣机构的传送带上,如果不合格,不良品分拣机构的夹爪三会过来夹取物料到不良品分拣机构的传送带上该机构具备自动化水平高、节约时间、工作效率高、节省物料和成本等优点,特别适用于体积小、质量不大的产品。
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📂 B07C5_02
👤 陕西科技大学
📅 2016-10-20