发明专利已授权

一种伸缩型复合机械臂

📄 申请号：CN201711058102.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-11-01

公开号

CN107825460A

公开日

2018-03-23

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00

技术画像

所属领域

复合机工业机器人机械臂结构伸缩机构复合机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 焊接作业, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种伸缩型复合机械臂，包括螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹短杆，所述螺纹管的内腔且位于螺纹短杆的右侧设置横管，所述横管的右端延伸至螺纹管的外部，所述横管内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿横管并延伸至螺纹管的内腔与螺纹短杆固定连接，所述横管的顶部和底部均开设有滑槽，所述螺纹管内腔顶部和底部的右侧均固定连接有滑杆，所述滑杆远离螺纹管内壁的一端延伸至滑槽的内腔，所述横管的内腔设置有横杆。本发明能够使横杆横向移动，达到横杆在横管内腔伸缩的功能，在螺纹管的内腔能够实现多级的伸缩，大大增加了伸缩机械臂的伸长长度，能够满足人们的需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200421

✅ 授权

20180417

?? 实质审查的生效：

20180323

📄 公开

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