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本实用新型涉及直线步进电机技术领域，尤其为一种后固定轴式直线步进电机，包括底座，底座上开设有四个固定孔，所述底座上安装有直线步进电机机构并用于将旋转运动转换为直线运动，直线步进电机机构包括：主体组件，包括设置在底座上的电机本体，电机本体上固定有安装架，安装架内部开设有四个安装孔；安装组件，包括安装架上的安装孔与底座上的固定孔之间插入的内六角螺栓，内六角螺栓下端螺纹安装有螺母，内六角螺栓上套设安装有膨胀套，且膨胀套位于固定孔内部；通过膨胀套紧密填充内六角螺栓与固定孔之间的间隙，减少松动和振动，并且，通过膨胀力紧紧固定内六角螺栓，防止因长期运行或振动导致的松动。

本实用新型公开了一种直线步进电机的止转机构，包括直线步进电机，所述直线步进电机的输出端安装有转轴，所述转轴上套设有套筒，所述套筒一端固定连接有活动板，所述直线步进电机上设置有移动驱动机构用于驱动活动板水平移动；所述转轴上固定有挡板，所述套筒的一端固定有多个止挡杆用于挡板转动时限位止挡；所述套筒一端固定有摩擦片用于与挡板接触摩擦对挡板制动，本实用新型涉及直线步进电机技术领域，该一种直线步进电机的止转机构，解决了现有的直线步进电机的止转机构通过扁丝和止转壳对丝杠止转和限位时，限位效果不好，响应速率慢，不能达到快速止转和限位的问题。

本实用新型公开了一种直线步进电机精度检测装置，涉及精度检测技术领域，包括第一夹持块以及第二夹持块，所述第一夹持块以及第二夹持块上均安装有尺寸调节组件，尺寸调节组件中包括：卡接组件；限位组件，设置于第一夹持块以及第二夹持块的上下端，并用于对半环片进行纵向限位；推动组件，设置于第一夹持块以及第二夹持块的上部，并用于对限位组件进行水平推伸。根据所检测的直线步进电机实际电机轴轴径选择不同数量的半环片安装进入夹持块内部，并通过T型卡块进行依次卡接固定，在半环片卡接完成后，通过转动第一螺纹块上的调节螺杆，限位框的上下杆体可对夹持块内侧的半环片进行上下定位，使用便捷，适配性强。

本发明公开了一种基于直线步进电机的点阵成型装置。包括点阵显示平台、分层错位成像矩阵和固定支架机构；所述点阵显示平台安装在固定支架机构顶部，分层错位成像矩阵安装在固定支架机构内部，分层错位成像矩阵顶端连接点阵显示平台；分层错位成像矩阵中直线步进电机的输出轴顶端与升降杆下表面固连，通过对每个直线步进电机的独立驱动实现点阵显示平台中升降杆之间的高低落差，可模拟出3D图像。本发明可实现动态3D图像的模拟，具有长行程、高运动精度、高刷新频率的特点，为虚拟现实视觉感知的人机交互提供硬件支持。

本发明公开了一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机。包括动子、定子部件和壳体；动子通过导向件安装在壳体中，定子部件套装在动子外并装在壳体中，壳体包括呈套筒状的外壳和插针座，动子为沿轴向间隔均布设有若干环形凹槽的阶梯轴结构，动子通过导向件准确地安装在壳体的中心轴线上，导向件包括第一滑动轴承、第二滑动轴承、垫圈、橡胶套筒和动子，定子部件套装在第一滑动轴承和第二滑动轴承之间的动子外，包括定子铁芯、两组线圈绕组和三个永磁铁环；每组线圈绕组主要由两个无骨架自粘线圈反向串联电连接而成。本发明运动精度高，体积小，直接实现动子的直线运动，可用于3D点阵图像成型、触觉反馈和精密直线传动。