发明专利 已授权

一种结合深度可信度评价因子的深度图显著性检测方法

📄 申请号:CN201810121931.5 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-02-07
公开号
CN108470178B
公开日
2021-09-07
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能监控, 图像分割, 机器人视觉, 增强现实

摘要

本发明涉及一种结合深度可信度估计的深度图像显著性检测方法。相对于平面图像,立体图像中所包含的深度特征对于目标物体的显著性检测提供了更有效的信息。本发明包括深度可信度评价因子计算、预处理和深度显著性检测;深度可信度评价因子用来客观的描述深度图所包含目标区域深度信息的可信度;深度图可信度越好,提取目标物体的有用信息越多。此外,图像中距离人眼较近但非显著物体所在的区域对于显著性检测会造成一定影响;针对该情况提出一种预处理方式来降低地面等这类背景区域的干扰;最后,结合深度可信度评价因子进行基于深度紧凑性和对比度的显著性计算得到最终显著结果图。本发明获得的深度显著图质量较高,与视觉注意机制保持良好一致。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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